Principi tecnici e componenti principali
Il drone per la pulizia dei pannelli fotovoltaici adotta un design multi-rotore (disponibili opzioni quadricottero, esocottero e ottocottero), azionato da un sistema di alimentazione elettrica. La sua altitudine di volo può raggiungere i 500 metri (espandibile) e la sua distanza di volo in ambienti aperti non supera i 5 chilometri (espandibile). I suoi componenti principali includono una cellula leggera realizzata in alluminio aerospaziale-di grado e fibra di carbonio, un sistema di controllo dell'assetto ad alta-precisione, un modulo di posizionamento GPS e un telecomando personalizzato. Il radiocomando è dotato di uno schermo da 5,5-pollici ad alta luminosità, che supporta una chiara visualizzazione dei parametri di volo anche in condizioni di forte illuminazione, e l'interfaccia operativa può essere personalizzata.
Funzioni di pulizia e metodi operativi
Il drone rimuove la polvere dalla superficie del pannello fotovoltaico utilizzando dispositivi di pulizia (come spazzole rotanti o ugelli ad alta-pressione). Durante il funzionamento, gli utenti possono pianificare la traiettoria di volo tramite il radiocomando o il software della stazione di terra, supportando il passaggio tra la modalità completamente autonoma, la modalità assetto e la modalità GPS. In modalità completamente autonoma, il drone può completare automaticamente l'attività di pulizia secondo un percorso preimpostato senza intervento manuale; la modalità atteggiamento è adatta per la messa a punto manuale-in ambienti complessi; La modalità GPS garantisce una traiettoria di volo precisa attraverso il posizionamento satellitare. Durante il volo, il drone può librarsi in qualsiasi direzione, facilitando la pulizia mirata di aree specifiche. La sua velocità di volo può essere regolata tra 1-12 m/s, con una velocità massima di salita di 4 m/s e una velocità massima di discesa di 2,5 m/s, adattandosi alle esigenze di pulizia a diverse altitudini.
Aspetti tecnici e prestazioni pratiche
Rispetto ai metodi di pulizia tradizionali, questo tipo di droni offre vantaggi sotto tre aspetti: in primo luogo, la sicurezza, evitando i rischi delle operazioni manuali ad alta-altitudine tramite il controllo remoto; in secondo luogo, l'efficienza, con un singolo drone in grado di pulire migliaia di metri quadrati al giorno, 5-10 volte quella del lavoro manuale; e terzo, l'adattabilità, con un carico utile massimo di 1-80 kg, che gli consente di trasportare attrezzature per la pulizia di varie specifiche, adatte per centrali fotovoltaiche in vari scenari come tetti, superfici del terreno e pendii. La cellula utilizza una struttura composita di alluminio di grado aerospaziale-e fibra di carbonio, garantendo robustezza riducendo al contempo il peso e prolungando il tempo di volo. Inoltre, il drone supporta la funzionalità pass-through della porta seriale, che gli consente di connettersi al sistema di monitoraggio della centrale elettrica e fornire feedback in tempo reale sui dati di pulizia.
